セットアップガイド

初回導入時に必要な機材と基本手順をまとめています。

必要なもの

• Kuruma-Logger 対応ハードウェア

  • M5Stack CoreS3 SE
  • M5Stack 用 GNSS モジュール 気圧/IMU/地磁気センサ付き
  • M5Stack 用ミニ CAN ユニット（TJA1051T/3）
  • microSD カード
    • 32GB 以下のものを用意してください。
  • 中間ハーネス
    • ND5RC 用
    • FL5 用

• 2026/4/11追記:必要ハードウェアからM5Stack バッテリーボトム 黒（110mAh ）V1.1を削除。Lipoバッテリーの車載は発火事故の危険性があるため非推奨。

ハードウェアの組み立て

1. M5Stack CoreS3 SE の裏蓋を外します。
   • 付属の六角レンチでボルト 4 本を緩め、オレンジの蓋を外します。
   • 
2. M5Stack 用 GNSS モジュールの DIP スイッチを切り替えます。
   • 画像のように下記 3 つのスイッチを ON にしてください。
   • PS:3 を ON にします。
   • TX:3 を ON にします。
   • RX:2 を ON にします。
   • 
3. M5Stack CoreS3 SE と M5Stack 用 GNSS モジュール を結合します。
   • ピンが合うように固定してください。
4. Groveコネクタ（ミニCANユニットとM5Stackを繋ぐケーブル）を加工します。
   • ミニCAN￥ユニットのTXDの配線は不要であり、意図せぬ車両故障の原因にもなるため取り外します。
   • ピンセットでGroveコネクタの爪を手前に倒します。
   • 
   • 両側引き抜いて不要な配線は綺麗にとって切除しましょう。
5. M5Stack 用ミニ CAN ユニットを接続します。
   • Grove コネクタでミニ CAN ユニットと CoreS3 SE を接続します。
   • TXDに繋がる配線がコネクタから抜けていることを確認してください。
   • 

ソフトウェアのインストール

PC と USB Type-C ケーブルを用意してください。

• PC / USB Type-C / M5Stack CoreS3 SE を接続します。
• WEB インストーラの利用方法 を参考に、任意のソフトを M5Stack CoreS3 SE にインストールします。
• MAC アドレスを入力し、ライセンスを発行してください。
• ライセンスを M5Stack CoreS3 SE に送信してください。
• 上記 note にあるように、M5Stack CoreS3 SE でライセンスが認証されていることを確認してください。

ソフトウェアをアップデートする際も同じように実行してください。ライセンスは期間内であれば新規発行は不要です。最初に発行したものを利用してください。

中間ハーネスの取り付け

ロードスター（ND5RC）の場合

エンジン OFF で作業してください。

中間ハーネスの取り付け方法 に沿って取り付けます。

ミニ CAN ユニット付属のコネクタと中間ハーネスを接続します。

注意

最悪の場合、車両が壊れる可能性があります。慎重に作業してください。スイッチサイエンスで中間ハーネスを購入した場合は、写真と同様に配線の色と H / L / HV / G が対応するようにミニ CAN ユニットへ接続してください。

コネクタをミニ CAN ユニットに接続してください。

シビックタイプ R（FL5）の場合

工事中です。

初回起動までの手順

ハードウェア配線を確認してください。

• 中間ハーネスとミニ CAN ユニットの接続を間違えないように、もう一度確認してください。

エンジンを始動します。

• M5Stack CoreS3 SE の画面の棒グラフが動いていることを確認してください。

GPS の測位には時間がかかります。

• 画面上部の GPS という文字の横の数字は衛星数です。調子のいい時は 17 まで上がります。

画面上部の丸アイコン 5 つがすべて青色になれば正常です。

画面操作方法

microSD カードへのログ機能

右下青色 SD ボタン

少し長押しすると赤色に変化します。

赤色になったら SD カードへのログが開始されています。

もう一度 SD を押すとログが終了します。

• 黄色で wait... と表示中はファイル変換中なので、電源を落とさないでください。

しばらくすると青色 SD ボタンに戻ります。これで SD ログ終了です。

RaceChrono への転送機能

あらかじめスマホと RaceChrono 側の設定が必要です。設定方法は下記リンクから note を参照してください。

• RaceChrono の設定
• RaceChrono のゲージの作り方
• Wi-Fi の設定

画面左下の灰色 AP ボタン

• 青色 AP になっていれば Wi-Fi が起動しています。
• Wi-Fi を切りたい場合は、青色 AP ボタンを押してください。
• 灰色になれば Wi-Fi は OFF です。

スマホの Wi-Fi 設定画面で、Kuruma-Logger のアクセスポイントに接続します。

• 接続するとスマホはインターネットに繋がらなくなることに注意してください。

RaceChrono のアプリを起動します。

• 開始 を押せば RaceChrono への転送が始まります。
• データが受信できない場合は設定を確認してください。

その他

他にも機能はあるので、順次更新していきます。

問題が解消しない場合は、トラブル対応（FAQ 統合） を確認してください。